通過(guò)手臂的輕量化處理及小型馬達(dá)的使用，大幅提升了最快速度 計(jì)加速度。另外，配合負(fù)載力及姿勢(shì)而進(jìn)行的加速度調(diào)整，實(shí)現(xiàn) 了最佳性能的持續(xù)發(fā)揮計(jì)循環(huán)時(shí)間的大幅縮減。

手腕的緊湊化處理實(shí)現(xiàn)了狹小空間內(nèi)的自由作業(yè)。而且，通過(guò)采 用高輸出轉(zhuǎn)矩■高回轉(zhuǎn)速度的小型馬達(dá)，及強(qiáng)化手臂剛性等措 施，更進(jìn)一步提升了手腕負(fù)載能力，并擴(kuò)大了對(duì)抓手、工具、工 件形狀的選擇范圍。

除了最大工作范圍，還對(duì)各軸的動(dòng)作范圍作了進(jìn)一步擴(kuò)大，從而 實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人下方區(qū)域及本體鄰近區(qū)域動(dòng)作范圍的擴(kuò)大，并因此 進(jìn)一步提高了布局自由度。

各關(guān)節(jié)部位采用雙層密封構(gòu)造和防水插口，使得手腕部分的防護(hù) 等級(jí)達(dá)到IP67,基軸防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65。（ RS03N除外）